聚合物的分類材料的種類繁多，其分類方法也各式各樣，但一般通過材料性能、發泡方法和基體聚合物加以區分。從材料性能加以區分時主要考慮材料尺寸、材料密度、泡孔形狀和物理性質，主要包括板材和片材、高密度和低密度、開孔和閉孔、硬質和軟質發泡材料；從發泡方法加以區分時主要包括物理發泡和化學發泡；從加工工藝可以分為自由發泡和結構發泡；從聚合物基體加以區分時主要包括熱塑性和熱固性發泡材料。高密度熱塑性發泡材料的密度一般為未發泡聚合物的75%~90%，通常作為耐久性結構未使用；而低密度熱塑性發泡材料如片材、板材和型材的密度一般為未發泡聚合物的1%~20%。

聚合物發泡材料的泡體結構類型如圖1-1所示。對于開孔發泡材料，聚合物泡體中的泡孔是破的，氣泡之間相互連通，泡體中的氣相和聚合物相均為連續相；對于閉孔發泡材料，發泡材料泡體中的泡孔是封閉的，孤立地分散在泡體中，只有聚合物相是連續相。結構發泡材料的泡體具有不發泡或少發泡的皮層和發泡的芯層。為了提高發泡材料的物理力學性能，可以采用纖維增強或添加空心球。

高密度發泡材料和低密度發泡材料中泡孔的形態如圖1-2所示。圖1-2（a）為高密度發泡材料中泡孔的常見形態，常見的泡孔為球形、卵球形或者淚珠形，泡孔孤立地分布在聚合物基體中，位于表皮的泡孔尺寸小于位于芯部的泡孔尺寸。圖1-2（b）和圖1-2（c）為低密度發泡材料中假想的泡孔立方模型，開孔發泡材料中的泡孔沒有壁面，如圖1-2（c）所示，僅由相互連接的泡孔棱形成泡體的骨架結構，而閉合泡孔則具有完整的壁面，壁面的交叉點構成泡孔棱，通常為五角十二面體，如圖1-2（d）所示。低密度發泡材料中的泡孔尺寸變化較大，跨度通常在一倍之間，小泡孔位于大泡孔之間，被大的泡孔所扭曲。